機器人部分
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| 機器人本體尺寸重量 | 650*460*450mm, 48kg |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，浮體材料采用耐壓1000米材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
| 推進器 | 采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器 |
| 相機參數(shù) | 前視攝像機采用數(shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機，圖像清晰、細膩，最低照度0.01 lux
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| 云臺 | 云臺俯仰角度：垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°，可擴展搭載成像聲吶，聲吶可與鏡頭云臺同步調(diào)整角度 |
| 照明 | 前端裝有2組 LED 燈 |
| 電纜 | 100米中性光纖浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤 |
| 深度等級 | 500m |
| 速度 | 下潛速度2節(jié)，航速3節(jié) |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤 |
| 機械手 | 機械手爪片下層配備強力磁鋼，可吸附鐵質(zhì)證物便于證物打撈 |
水上控制
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控制箱尺寸重量
| 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時間/日期 |
| 電腦主機 | 電腦采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T |
| 兼容性 | 系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向
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| 電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制臺 | 采用防濺機箱設(shè)計 |
| 控制手柄 | 采用工業(yè)級控制手柄 |
| 擴展性 | 可擴展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計，履帶加裝層，對合機械手加裝層 |
| 機器人加履帶加裝層 | 機器人履帶行進速度：10m/min （速度可調(diào)）
抗流：4節(jié)
機器人履帶越障高度：45mm
機器人履帶爬坡角度：30°
機械手最大張開尺寸：200mm
機械手擺臂角：30°
機械手握合力：5kg
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| 兩軸機械手上配備強力磁鋼 | 機械手爪片下層配備強力磁鋼，可吸附鐵質(zhì)證物便于證物打撈 |