水下無敵風火輪水環(huán)境監(jiān)測的好幫手
分類：成功案例
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2023-08-08
提供海洋科學(xué)研究所需的自主式觀測、探測和取樣設(shè)備等，為解決和科學(xué)分析海洋科學(xué)問題及海洋現(xiàn)象提供了技術(shù)手段，機器人整體采用流線型設(shè)計，阻水力小，移動迅速靈活;機器人前端搭載一組單軸云臺和兩軸機械手用于采樣作業(yè);采用6組推進器布置，可實現(xiàn)進退、升降、橫移、轉(zhuǎn)艏、俯仰等動作;搭載一組4K攝像頭，四組高清攝像頭；同時搭載高亮照明燈，保證視野范圍內(nèi)的亮度，便于監(jiān)視機器人進行觀測和采樣作業(yè)。